什么是非定常船舶運(yùn)動(dòng) 船舶橫穩(wěn)性計(jì)算公式

海上知識，航空母艦需要解決的 “不定常渦流” 是只什么？船舶六個(gè)自由度：橫蕩，縱蕩，艏搖，橫搖，縱搖，垂蕩，能不能分別給我解釋一下他們到底是什么意思？簡述船舶的十二種運(yùn)動(dòng)形式的名稱，并指出哪些屬于直線運(yùn)動(dòng)，船舶按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有什么特點(diǎn)？船舶模型中二自由度是哪兩個(gè)自由度,包括三自由度 四個(gè)自由度是怎么回事 求高手指點(diǎn)？

本文導(dǎo)航

• 海上陸地怎么定義的
• 航空母艦?zāi)茉诤Ｋ伦邌?/a>
• 船舶安全航速是多少
• 船舶六自由度運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是什么
• 船舶動(dòng)力的主要特點(diǎn)
• 船舶橫穩(wěn)性計(jì)算公式

海上陸地怎么定義的

　　無風(fēng)區(qū) 英語里稱 dolddrums 指的是赤道無風(fēng)帶，平均位于南北緯10°范圍內(nèi)，其天氣特征是：對流旺盛，平流微弱，云量多 高溫 高濕 多雷雨，風(fēng)微弱不定向，位置隨季節(jié)南北移動(dòng)。

　　在世界海域中 ，南半球中高緯度咆哮的西風(fēng)帶是著名的狂風(fēng)惡狼海域。尤其在南非的好望角和南美的合恩角風(fēng)浪更大。由于岬角效應(yīng)（因陸地向海中突出造成氣流輻合，流線密集，風(fēng)力明顯增強(qiáng)，稱為岬角效應(yīng)）所以好望角的風(fēng)浪更大。

　　既然你想知道些特別的就告訴你。

　　下面說幾種地方性風(fēng)，

　　1。焚風(fēng)。它指的是氣流翻過山嶺時(shí)在被風(fēng)坡絕熱下沉而形成干熱的風(fēng)。故氣流過山后的溫度比山前同高度上的溫度高的多，濕度也顯著減少 亞洲的阿爾泰山，歐洲的阿爾貝斯山 北美的落基山東坡都是著名的焚風(fēng)區(qū)。焚風(fēng)現(xiàn)象全年都可發(fā)生，春夏弱的焚風(fēng)可促使作物，水果早熟，強(qiáng)大的焚風(fēng)可造成干熱風(fēng)害和森林火災(zāi)。冬季強(qiáng)焚風(fēng)可引起雪崩。

　　2，布拉風(fēng)。 從山地或高原經(jīng)過低矮隘道 向下吹刮寒冷而又干燥的風(fēng)。它的性質(zhì)不像焚風(fēng)那樣干熱而是干冷。當(dāng)氣流沿山坡迅速下滑時(shí) 位能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，產(chǎn)生寒冷凜冽的大風(fēng)。這種風(fēng)在蘇聯(lián)高加鎖山脈為冷高壓，黑海上為暖低壓時(shí)，越過瓦拉特山脈（海拔400-650M）時(shí)極易發(fā)生。黑海的諾城市世界上布拉風(fēng)最典型和頻發(fā)的地區(qū)。尤其在冬季 其破壞力很大。最大風(fēng)速可達(dá)40——60M /s 氣溫可迅速降級到-27C°可造成嚴(yán)重的船舶積冰。

　　其他的還有像貝拉風(fēng) 夏馬風(fēng) 可樂諾風(fēng) 就不介紹了。

　　云

　　按照物理分類

　　積狀云 層狀云 波狀云

　　積狀云是由不穩(wěn)定層結(jié)的自由對流發(fā)展成的云。主要包括淡積云（ Cu) 濃積云 和積雨云

　　層狀云是由不穩(wěn)定大氣層結(jié)中大規(guī)模的系統(tǒng)性上升運(yùn)動(dòng)而形成的云。主要包括卷層云 高層云 雨層云 層云。

　　波狀云 在穩(wěn)定大氣層結(jié)中 由大氣波動(dòng)所產(chǎn)生的云。主要包括 卷層云 高積云 層積云 云頂常有逆溫層 ，水平范圍較大。

　　看云識天氣

　　只說一個(gè)特別的了。太多 包涵

　　積雨云 1 冰雹云 發(fā)展旺盛的積雨云，云底烏黑 很低上部發(fā)紅發(fā)黃，伴有雷雨閃電 預(yù)示 冰雹或較強(qiáng)雷陣雨。

　　2 漏斗狀積雨云--從發(fā)展旺盛的，并伴有雷雨的積雨云底下伸 呈漏斗狀的云柱 預(yù)示 伸到地面或海洋 龍卷風(fēng)

　　通過觀測 干濕球 溫度計(jì)的變化 計(jì)算出當(dāng)時(shí)空氣濕度，并查閱露點(diǎn)表 可以預(yù)測霧的到來 或者消散 。。。。。。

　　航海中的內(nèi)波

　　在海洋中 密度相差較大的水層界面上的波動(dòng)稱為內(nèi)波。船舶遇到內(nèi)波現(xiàn)象 大致會(huì)經(jīng)歷兩種情況。一是由于船舶前進(jìn)時(shí)帶動(dòng)了上部密度較小的水層，使這個(gè)水層在密度較大的水層上滑動(dòng) 從而形成內(nèi)波。這時(shí)船舶的運(yùn)動(dòng)能量都消耗在這種內(nèi)波的形成上了，盡管開足了功率 卻很難前進(jìn)一步，船員們稱這樣的海面為 死水。二是當(dāng)船舶的固定搖擺周期與內(nèi)波的波動(dòng)周期重合時(shí) 就會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象，令船的搖擺度增加。嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)傾覆。

　　但對航海 影響最大的應(yīng)該是熱帶氣旋http://baike.baidu.com/view/5408.htm?fr=ala0_1_1不多說了 可以去知道看看

　　累 了 如果還想知道更多可以自己去看看《航海氣象與海洋學(xué)》 不多說了。

　　不知道樓主看沒 看過 海賊王 我記得 里面有一集里那美通過感知空氣里濕度的變化 就預(yù)測到了前方的 惡劣 天氣。這才是我最佩服也 最想學(xué)習(xí)的地方。用心去和自然交流吧

航空母艦?zāi)茉诤Ｋ伦邌?/h3>

不定常渦流又稱非定常渦流或非定常流動(dòng)。即：流體的流動(dòng)狀態(tài)隨時(shí)間改變的流動(dòng)。若流動(dòng)狀態(tài)不隨時(shí)間而變化，則為定常流動(dòng)。但流體通常情況下的流動(dòng)幾乎都是非定常的。

按流動(dòng)隨時(shí)間變化的速率，非定常流動(dòng)可分為三類：

（1）流場變化速率極慢的流動(dòng)：流場中任意一點(diǎn)的平均速度隨時(shí)間逐漸增加或減小，在這種情況下可以忽略加速度效應(yīng)，這種流動(dòng)又稱為準(zhǔn)定常流動(dòng)。水庫的排灌過程就屬于準(zhǔn)定常流動(dòng)?？烧J(rèn)為準(zhǔn)定常流動(dòng)在每一瞬間都服從定常流動(dòng)的方程，時(shí)間效應(yīng)只是以參量形式表現(xiàn)出來。

（2）流場變化速率很快的流動(dòng)：在這種情況下須考慮加速度效應(yīng)?；钊剿没蛘婵毡盟斐傻牧鲃?dòng)，飛行器和船舶操縱問題中所考慮的流動(dòng)都屬這一類。這類流動(dòng)和定常流動(dòng)有本質(zhì)上的差別。

（3）流場變化速率極快的流動(dòng)：在這種情況下流體的彈性力顯得十分重要，例如瞬間關(guān)閉水管的閥門。閥門突然關(guān)閉時(shí)，整個(gè)流場中流體不可能立即完全靜止下來，速度和壓強(qiáng)的變化以壓力波（或激波）的形式從閥門向上游傳播，產(chǎn)生很大的振動(dòng)和聲響，即所謂水擊現(xiàn)象。這種現(xiàn)象不僅發(fā)生在水流中，也發(fā)生在其他任何流體中。在空氣中的核爆炸也會(huì)發(fā)生類似現(xiàn)象。

除上述三類流動(dòng)外，某些狀態(tài)反復(fù)出現(xiàn)的流動(dòng)也被認(rèn)為是一種非定常流動(dòng)。典型的例子是流場各點(diǎn)的平均速度和壓強(qiáng)隨時(shí)間作周期性波動(dòng)的流動(dòng)，即所謂脈動(dòng)流。這種流動(dòng)存在于汽輪機(jī)、活塞泵和壓氣機(jī)的進(jìn)出口管道中。直升飛機(jī)旋葉的轉(zhuǎn)動(dòng)，飛機(jī)和導(dǎo)彈在飛行時(shí)的顫振，高大建筑物、橋墩以及水下電纜繞流中的卡門渦街等也都會(huì)形成這種非定常流動(dòng)。流體運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性問題中所涉及的流動(dòng)也屬于這種非定常流動(dòng)。但是一般并不把湍流的脈動(dòng)歸入這種流動(dòng)。兩者之間的差別在于：湍流脈動(dòng)參量偏離其平均值要比非定常流動(dòng)小得多，變化的時(shí)間尺度也短得多。

船舶安全航速是多少

我來試著解釋一下：

1.船舶的艏-艉（前后）方向稱縱向，用X來表示。左-右舷（左右）方向稱橫向，用Y來表示。船的上甲板-船艙底（上下）方向稱垂直方向，用Z來表示。

2.前后方向的晃動(dòng)（竄動(dòng)、蕩）稱為縱蕩，左右方向的晃動(dòng)（竄動(dòng)、蕩）稱為橫蕩，上下方向的晃動(dòng)（竄動(dòng)、蕩）稱為垂蕩。

3.左右方向搖擺叫橫搖，前后方向搖擺叫縱搖，船艏左右搖擺叫艏搖。

4.晃動(dòng)（蕩）是平移，船的各個(gè)位置移動(dòng)距離是一樣的。

5.搖擺（搖）是繞著一個(gè)看不見的軸在轉(zhuǎn)。船的各個(gè)位置搖擺的角度是一樣的，但位移距離不同。

6.船在水里，實(shí)際蕩和搖是同時(shí)發(fā)生的，只是人為地把他分為不同情況的組合。

7.所謂六個(gè)自由度，就是在笛卡爾直角坐標(biāo)系內(nèi)，沿三個(gè)軸移動(dòng)和繞三個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)六種運(yùn)動(dòng)形式，稱為六個(gè)自由度。

以上解釋僅供參考。崔建一2012.10.11

船舶六自由度運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是什么

船舶的十二種運(yùn)動(dòng)形式包括：橫傾、縱傾、回轉(zhuǎn)、橫搖、縱搖、首搖、前進(jìn)或后退、橫漂、上浮或下沉、縱蕩、橫蕩、垂蕩。其中屬于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的有，橫搖、縱搖、首搖、縱蕩、橫蕩、垂蕩。

船舶動(dòng)力的主要特點(diǎn)

船舶按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的特點(diǎn)：

1、橫搖——船舶左右搖晃，一般都是橫搖現(xiàn)象

2、橫蕩——浸于水中的物體沿最長延展方向的垂直方向的水平線性振蕩運(yùn)動(dòng)

3、縱搖——船體繞橫軸的回轉(zhuǎn)振蕩

4、縱蕩——浸于水中的物體沿最長延展方向的水平線性振蕩運(yùn)動(dòng)

5、首搖——浸于水中的物體繞船體垂直軸的旋轉(zhuǎn)振蕩運(yùn)動(dòng)

6、垂蕩——浸于水中的物體沿垂直方向的線性振蕩運(yùn)動(dòng)

船舶橫穩(wěn)性計(jì)算公式

大部分船舶仿真平臺(tái)都是三自由度和六自由度，四自由度主要是平臺(tái)中間的輔助升降。

關(guān)于六自由度定位：

　　1、空間六自由度只有一種。因?yàn)檫@六個(gè)自由度時(shí)唯一的，敘述上可能略有差異，不過本質(zhì)都是一樣的。

　　2、空間六自由度：沿X軸的移動(dòng)，繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，沿Y軸的移動(dòng)，繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，沿Z軸的移動(dòng)，繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　3、擴(kuò)展：平面自由度只有三個(gè)：沿X軸的移動(dòng)，沿Y軸的移動(dòng)，平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　六自由度平臺(tái)算法是什么

　　六軸定位系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是六軸以及定位。六軸指能完成六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)設(shè)備。具體包括XY水平運(yùn)動(dòng)，z上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，以及兩個(gè)方向上的搖擺。

　　定位是指對運(yùn)動(dòng)精度有要求的設(shè)備。并聯(lián)是指系統(tǒng)中所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)目標(biāo)位置。串聯(lián)是指系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，最終到一個(gè)目標(biāo)位置。

　　并聯(lián)的結(jié)構(gòu)常見的是六個(gè)腿，六個(gè)支點(diǎn)同時(shí)推動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)面，變腿長式或者單腿加關(guān)節(jié);也有tripod結(jié)構(gòu)，三條腿，一個(gè)支點(diǎn)，每個(gè)單腿另加XY平移機(jī)構(gòu)。

　　串聯(lián)則較為簡單，六個(gè)獨(dú)立工作的平臺(tái)疊加到一起運(yùn)動(dòng)。關(guān)于優(yōu)缺點(diǎn)：六軸并聯(lián)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)在于體積緊湊，沒有那么多線。串聯(lián)結(jié)構(gòu)一層一層臺(tái)子，疊六層，每加一層，對底層臺(tái)子的負(fù)載能力要求就增加一些，體積也會(huì)變大。串聯(lián)結(jié)構(gòu)的臺(tái)子負(fù)載能力不及并聯(lián)的。

　　并且六個(gè)臺(tái)子有十幾根線做通訊和供電用的，非?；靵y。六軸并聯(lián)機(jī)構(gòu)是通過一個(gè)矩陣換算方式分解一個(gè)目標(biāo)位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復(fù)精度。

　　串聯(lián)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就比較簡單啦。并聯(lián)的旋轉(zhuǎn)是無法360度無限制旋轉(zhuǎn)的，并聯(lián)結(jié)構(gòu)各個(gè)自由度的行程是非常受限的，串聯(lián)就不會(huì)。并且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯(lián)就可以比較隨意的增減搭配。具體你可以搜索這篇文章或者咨詢我