虛約束的類型有哪些 機(jī)械基礎(chǔ)自由度計(jì)算試題
虛約束的判斷,如何判斷一個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)中哪些是約束是虛的?機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)習(xí)題 虛約束和局部自由度分別是什么?求解?虛約束的介紹,機(jī)械原理的虛約束怎么看?三角形鉸鏈?zhǔn)欠裼刑摷s束。
本文導(dǎo)航
- 常見(jiàn)的約束的基本特征
- 對(duì)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)分析
- 機(jī)械基礎(chǔ)自由度計(jì)算試題
- 虛約束是什么意思啊
- 機(jī)械原理中心距計(jì)算公式
- 鉸鏈約束力方向怎么確定
常見(jiàn)的約束的基本特征
這一類的虛約束叫做;軌跡重合,這類虛約束都是先將重合點(diǎn)拆開(kāi),再分析這兩個(gè)拆開(kāi)后的重合點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是否一樣。一樣,就存在虛約束。不一樣,就不存在。
對(duì)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)分析
舉個(gè)例子說(shuō)一下我的解題方法吧
如圖1,怎樣去計(jì)算自由度呢?(這個(gè)是機(jī)械原理課本的一道練習(xí)題)
去掉紅色圓圈所圈的構(gòu)件,我們可以得到圖2,很顯然,去掉這些構(gòu)件后,圖2的運(yùn)動(dòng)跟圖1也是一致的(通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)獲得直線運(yùn)動(dòng))。這個(gè)時(shí)候說(shuō)明,圓圈中的構(gòu)件所產(chǎn)生的約束為虛約束。那么圓圈的構(gòu)件產(chǎn)生多少虛約束呢?圓圈中有6個(gè)構(gòu)件,自由度為3*6=18,這些構(gòu)件加進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中后,有10個(gè)低副,即有2*10=20個(gè)約束,顯然,因?yàn)檫@些構(gòu)件的加入,產(chǎn)生了2個(gè)約束。而這兩個(gè)約束是多余的,對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有任何作用,所以虛約束數(shù)量為2。
回到樓主的問(wèn)題,怎樣判斷哪些約束為虛約束?
我不知道怎么回答。因?yàn)樵谖业睦斫庵?,虛約束就沒(méi)有個(gè)具體形態(tài)。我只知道虛約束的產(chǎn)生,是因?yàn)榧尤肓瞬挥绊憴C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。而這些構(gòu)件所帶入的約束數(shù)量為虛約束的數(shù)量。希望能幫到你。
機(jī)械基礎(chǔ)自由度計(jì)算試題
虛約束是C處滾輪所在橢圓形槽,橢圓形槽內(nèi)兩側(cè)對(duì)滾輪約束類型相同,所以存在一個(gè)虛約束。局部自由度是C處滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)副,滾輪可以看成是與桿焊接的整體,滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是局部自由度
虛約束是什么意思啊
在機(jī)構(gòu)中,有些運(yùn)動(dòng)副帶入的約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起重復(fù)約束作用,特把這類約束稱為虛約束。
機(jī)械原理中心距計(jì)算公式
虛約束一般是去掉后對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征或軌跡不產(chǎn)生影響的約束,是重復(fù)的約束,一般只是起到增加強(qiáng)度或穩(wěn)定性等的作用,去掉它對(duì)系構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理不構(gòu)成影響。圖中Ab桿去掉后對(duì)CD的運(yùn)動(dòng)就不構(gòu)成影響。
擴(kuò)展資料:
在機(jī)構(gòu)中,有些運(yùn)動(dòng)副的約束與另外的運(yùn)動(dòng)副的約束可能是重復(fù)的。因而,這些約束對(duì)于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上并沒(méi)有起到約束的作用。故稱這類約束為虛約束。
阻礙物體運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的限制稱為約束 。對(duì)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束 。虛約束雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) , 但能增加機(jī)構(gòu)的剛性 , 改善其受力狀況 , 因而在工程機(jī)械中廣泛應(yīng)用 。由于虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的幾何條件要求較高 , 對(duì)機(jī)構(gòu)的加工和裝配精度提出了較高的要求 , 因此應(yīng)合理設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu),減少虛約束。
參考資料:百度百科-虛約束
鉸鏈約束力方向怎么確定
有的。虛約束的種類有很多。在一個(gè)圖中可以算一個(gè)地方就是,桿件GFH的導(dǎo)軌。按照復(fù)雜的說(shuō)法,如果構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動(dòng)副,且移動(dòng)方向彼此平行或重合,則只能算一個(gè)移動(dòng)副(有的教材也叫做虛約束)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是如果構(gòu)件沒(méi)有質(zhì)量,那么G和H的兩個(gè)移動(dòng)副中實(shí)際只需要一個(gè)就可以限定桿件了。
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