機(jī)電什么叫可重構(gòu)制造系統(tǒng) 制造系統(tǒng)的模塊有哪些

說明特種加工、數(shù)控加工的加工過程的特點(diǎn)；什么是機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)和現(xiàn)代制造系統(tǒng)？機(jī)電指的是什么？ 具體包括有哪些？ 急急急急 好的加分？機(jī)電一體化的涵義是什么?它包含了哪兩方面內(nèi)容？可重構(gòu)制造系統(tǒng)有哪些主要特性，什么叫做機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)？“機(jī)電”是什么概念？

本文導(dǎo)航

• 簡述數(shù)控加工的基本步驟
• 大機(jī)電和小機(jī)電的劃分
• 機(jī)電一體化核心是什么
• 制造系統(tǒng)的模塊有哪些
• 機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成
• 機(jī)電是指哪類產(chǎn)品

簡述數(shù)控加工的基本步驟

特種加工——指非常規(guī)加工工藝。例如：

1、電解加工——用電化學(xué)腐蝕方法直接成型，也可以對(duì)工件進(jìn)行拋光處理；

2、激光加工——利用大功率激光發(fā)生器，在電子計(jì)算機(jī)的控制下，對(duì)種金屬、非金屬材料進(jìn)行切割、焊接、熱處理等加工；

3、水力切割——用超高壓水、加入石英砂將金屬或非金屬穿透、切割下來，成本低，而且由于沒有熱效應(yīng)，所以加工后工件變形極小；

......

數(shù)控加工——引入了數(shù)字化技術(shù)的機(jī)加工工藝，例如：數(shù)控車床、數(shù)控剪板機(jī)、線切割.....這種裝備由于采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，加工精度高，速度快（有數(shù)據(jù)調(diào)整、處理、保留等功能）；

機(jī)電一體化系統(tǒng)——把各種機(jī)加工手段（機(jī)床）、自動(dòng)控制（液壓、氣動(dòng)）與電氣化、電子技術(shù)交融在一起的聯(lián)合開發(fā)出來的加工裝備。例如：焊接機(jī)械手等。

現(xiàn)代制造系統(tǒng)——集多功能機(jī)械加工于一體，采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行總控制，在一套裝置里完成幾乎全部加工過程，構(gòu)成計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)。例如：聯(lián)合加工中心。

大機(jī)電和小機(jī)電的劃分

機(jī)電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容：

（1） 機(jī)械技術(shù)

機(jī)械技術(shù)[2]?是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。

（2） 計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)

其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。

（3） 系統(tǒng)技術(shù)

系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

（4） 自動(dòng)控制技術(shù)

其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

（5） 傳感檢測技術(shù)

傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

（6） 伺服傳動(dòng)技術(shù)

包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

機(jī)電一體化核心是什么

機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息 機(jī)電一體化

技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備。

總的來說是機(jī)械和電子的結(jié)合。

機(jī)類的課程：機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)，金屬材料等

電類課程：電路理論、模電、數(shù)電、微機(jī)原理或者單片機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、信號(hào)與系統(tǒng)

控制類課程：機(jī)電傳動(dòng)控制、自控原理、控制工程、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等

計(jì)算機(jī)語言類課程：C語言、C++等

綜合專業(yè)類課程：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、制造自動(dòng)化等

總的來說是機(jī)械和電子的結(jié)合。就是包含了機(jī)械和電哦

制造系統(tǒng)的模塊有哪些

（1）可重構(gòu)性（Reconfigurablity）;主要是指RMS由一種需求轉(zhuǎn)向另一種需求而使所要完成的任務(wù)集發(fā)生變化時(shí)，按照變化了的要求準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)性地由一種構(gòu)形向另一種構(gòu)形轉(zhuǎn)換的能力；

（2）可重用性（Reusability）;指在滿足相同生產(chǎn)需求的前提下，使用RMS比使用傳統(tǒng)制造系統(tǒng)更節(jié)約成本的性能，即用對(duì)已有系統(tǒng)進(jìn)行重構(gòu)的方式構(gòu)建制造系統(tǒng)的成本要低于用首次構(gòu)建的方式構(gòu)建制造系統(tǒng)的成本性能；

（3）可擴(kuò)展性（Expandability）指具有開放式的系統(tǒng)框架，可以容納任意類型的單元；

（4）可集成性（Integrability）;是指制造設(shè)備和控制模塊等易與其它組元進(jìn)行接口對(duì)接，能夠適應(yīng)生產(chǎn)要求。

機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成

“機(jī)電一體化”在國外被稱為Mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。這一名稱已得到包括我國在內(nèi)的世界各國的承認(rèn)，我國的工程技術(shù)人員習(xí)慣上把它譯為機(jī)電一體化技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)又稱為機(jī)械電子技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。二、機(jī)電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。三、機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則：

1、五大組成要素：一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測試傳感部分（感知組成要素）對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。控制及信息處理部分（職能組成要素）將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能。

2、機(jī)電一體化四大原則：構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)傳遞：運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。三、自動(dòng)化技術(shù)：所謂自動(dòng)化技術(shù)，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實(shí)預(yù)期的目標(biāo)、功能。一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)。

機(jī)電是指哪類產(chǎn)品

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)得主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。萬都時(shí)代綠色機(jī)電。