自動(dòng)控制原理講的是什么 自動(dòng)控制原理重點(diǎn)知識(shí)

《自動(dòng)控制原理》一書中主要講的東西我怎么覺(jué)得跟我理解的自控沒(méi)多大的關(guān)系？什么是自動(dòng)控制?自動(dòng)控制原理的特點(diǎn)？自動(dòng)控制原理難嗎，大體講的是什么內(nèi)容？自動(dòng)控制原理到底講了什么？學(xué)完了但沒(méi)有一個(gè)提綱契領(lǐng)的認(rèn)識(shí)，求高人指點(diǎn)？自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)。 學(xué)習(xí)這些需要什么基礎(chǔ)不？ 直接看書能看懂不？ 這都是講一些什么內(nèi)容？自動(dòng)控制原理的主要內(nèi)容。

本文導(dǎo)航

• 自動(dòng)控制原理一般學(xué)什么
• 自動(dòng)控制理論包括現(xiàn)代控制原理嗎
• 自動(dòng)控制原理必備基礎(chǔ)知識(shí)
• 自動(dòng)控制原理理論總結(jié)
• 自動(dòng)控制技術(shù)都有什么
• 自動(dòng)控制原理重點(diǎn)知識(shí)

自動(dòng)控制原理一般學(xué)什么

我們目前應(yīng)用得自動(dòng)化控制技術(shù)都是建立在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上的，自動(dòng)控制原理一書是針對(duì)控制原理來(lái)出版的。

比如控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用的PID調(diào)節(jié)回路，在這本書中就有數(shù)學(xué)模型。

你平常所理解的只是實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的理論應(yīng)用。

QQ263693075我98級(jí)電大機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)的，目前從事的就是自動(dòng)化控制工程。

自動(dòng)控制理論包括現(xiàn)代控制原理嗎

簡(jiǎn)單的說(shuō)自動(dòng)控制原理就是講的跟蹤信號(hào)的能力，我覺(jué)得最大的特點(diǎn)是以積分變化為基礎(chǔ)，必須的熟練的掌握拉氏變化

自動(dòng)控制原理必備基礎(chǔ)知識(shí)

總得來(lái)說(shuō)，有些難度。自控分兩塊：1.經(jīng)典部分主要內(nèi)容大致圍繞線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定時(shí)的各項(xiàng)性能指標(biāo)展開(kāi)，無(wú)非是什么情況用什么樣的方法（時(shí)域法、頻域法或者根軌跡法來(lái)研究）而已。采樣系統(tǒng)的Z變換和穩(wěn)定性分析以及線性系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)自激震蕩都屬于附帶內(nèi)容。2.現(xiàn)代部分主要內(nèi)容是借助狀態(tài)空間法（矩陣運(yùn)算）研究線性系統(tǒng)的解，轉(zhuǎn)移矩陣求法，系統(tǒng)能控性和能觀性判據(jù)、極點(diǎn)配置，Lyapunov第一第二方法。

自動(dòng)控制原理理論總結(jié)

這也好理解。對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)，值得研究：1.系統(tǒng)是否穩(wěn)定，這就引申出來(lái)各種穩(wěn)定判據(jù)。2.如系統(tǒng)穩(wěn)定，穩(wěn)定到什么程度，這就引申出來(lái)系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量等性能指標(biāo)。3.如系統(tǒng)不穩(wěn)定或者不總是穩(wěn)定的，如何改善系統(tǒng)，這就引申出系統(tǒng)的校正。如何研究這三點(diǎn)，針對(duì)主要的三大系統(tǒng)（線性系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)）就有不同的方法，自控的主要篇幅就是利用傳遞函數(shù)和微分方程介紹各種研究方法，經(jīng)典中的時(shí)域法、頻域法和根軌跡法；現(xiàn)代中的狀態(tài)空間法，都是如此，只是狀態(tài)空間法的對(duì)象更為復(fù)雜——多變量。研究可控能觀性，狀態(tài)反饋，極點(diǎn)配置之類的。不怎么難，多理解。

自動(dòng)控制技術(shù)都有什么

自動(dòng)控制原理和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)都是電氣自動(dòng)化方面的知識(shí)，自動(dòng)控制簡(jiǎn)單的來(lái)講就是用其他功能原件代替人來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械的動(dòng)作。而這些功能器件就是自控元件。再深入些就是計(jì)算機(jī)來(lái)控制，比如工廠的一條流水線，在無(wú)人值守的情況下，通過(guò)自控元件反饋編輯程序來(lái)完成運(yùn)行。

書上講的東西太龐雜，涉及到的面太廣，還是要看在什么崗位，具體來(lái)學(xué)習(xí)。

自動(dòng)控制原理重點(diǎn)知識(shí)

該課程是關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，其主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型（連續(xù)、離散、線性、非線性等）及特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析（時(shí)域法、頻域法等）和設(shè)計(jì)方法等。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理、控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析和設(shè)計(jì)方法等。